自動售貨機(Vending Machine，VEM)是能依據投入的錢幣主動付貨的機器。自動售貨機是商業主動化的常用設備，它不受時刻、地址的約束，能節約人力、便利買賣。是一種全新的商業零售方式，又被稱為24小時經營的微型超市。現在國內常見的主動售賣機共分為四種:飲料自動售貨機、食物自動售貨機、歸納自動售貨機、化妝品主動售賣機。

　　自動售貨機是誰創造的

　　現在公認的是生于公元一世紀時期古希臘的希羅所創造的。

　　他是一位數學家、工程師，他為了防止“圣水”（在英國國教、東正教、舊天主教和羅馬主教中，圣水是被神父或主教祝愿過的水）被盜取，創造了第一個主動販賣機，用于分配圣水。

　　他制作的主動販賣機在接受了顧客的硬幣之后就會給顧客必定的圣水。

　　其原理是：當顧客投入硬幣之后，硬幣會落在一個和杠桿相連的盤子上，盤子裝了硬幣之后便會開端歪斜，杠桿受力就把另一端的閥門翻開，圣水便會流出，而跟著盤子的歪斜硬幣便會從上面滑落（咱們是不是還在想：那圣水豈不是會一向流出），此刻平衡物就會把杠桿拉回本來的方位，閥門封閉，圣水中止流出。

　　當然咱們現在的主動販賣機不是這樣的，現代的主動販賣機作業原理一般是由VHDL言語操控其內部體系。

　　用有限狀況機進行體系描繪，通電復位后體系主動初始化，然后依據外界輸入的信號裝換不同的狀況（如投幣狀況、出售狀況、找零狀況等）。